船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉接頭將管道連接起來，并輔以支撐結構，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的專用設備，包括根據用戶要求配制的控制系統等其它附件。

根據裝卸臂傳輸介質的物化特性、溫度的不同以及用戶的特殊要求，可將其設計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設計為手動或電液控制型。

在流體傳輸過程中，臂能在槽船的正常漂移范圍內與槽船隨動，可以設置聲光報警裝置，通過行程監測系統在槽船集船漂移出規定的工作范圍時提供聲光報警。

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